RoboParty stellt auf der IROS den RP1 vor, einen leistungsstarken, voll funktionsfähigen Open-Source-Humanoidroboter

06.10.2026

PITTSBURGH, 6. Oktober 2026 /PRNewswire/ -- Am 28. September 2026 stellte RoboParty auf der IROS 2026 den RP1 (ROBOTO 01) der Öffentlichkeit vor und feierte damit das weltweite Debüt des Roboters. Aufbauend auf RPO (ROBOTO ORIGIN), seinem vollständig als Open Source verfügbaren Humanoid-Projekt, das im Januar 2026 mit mehr als 2.500 GitHub-Stars gestartet wurde, positioniert RoboParty den RP1 als den weltweit ersten leistungsstarken, voll funktionsfähigen Open-Source-Humanoiden mit zwei Beinen – entwickelt für Forscher, Pädagogen, Robotikentwickler und Teams im Bereich der verkörperten KI.

(RoboParty’s RP1 humanoid robot on display at IROS 2026)

Am IROS-Stand des Unternehmens konnten die Besucher im Rahmen der interaktiven Demonstration „Kick Me" den Roboter direkt schubsen und treten. RP1 passte seine Haltung unter diesen äußeren Störungen rasch an und fand sein Gleichgewicht wieder, wodurch seine dynamische Stabilität, seine Leistungsfähigkeit und seine Robustheit auf Systemebene auf die Probe gestellt wurden. Diese Funktionen wurden von PartyOS unterstützt, der offenen Forschungs- und Entwicklungsplattform von RoboParty für humanoide Robotik, die UFO integriert – ein Trainings-Framework, das humanoide motorische Fähigkeiten durch unüberwachtes verstärkendes Lernen ermittelt und dabei Übergänge zwischen verschiedenen Fähigkeiten, die Bewältigung von Störungen sowie die Stabilisierung nach Stürzen abdeckt, ohne auf vordefinierte Bewegungsbahnen zurückzugreifen.

RoboParty integriert den Roboterkörper, die Aktuator-Module, die Low-Level-Steuerung und Algorithmen für verkörperte KI in ein einziges System, RoboParty integriert den Roboterkörper, die Aktuatormodule, die Low-Level-Steuerung und die Algorithmen für verkörperte KI in einem einzigen System, sodass sie kontinuierlich gemeinsam validiert werden können. RP1 liefert ein maximales Drehmoment von bis zu 160 N•m, basierend auf selbst entwickelten Romomo-Aktuatormodulen und einem Echtzeit-Bewegungssteuerungssystem.

Für RoboParty bedeutet „Full-Stack-Open-Source" mehr als nur die Veröffentlichung von Konstruktionsdateien. Das Unternehmen plant, seine Bewegungssteuerungssysteme, Simulationsumgebungen, SDKs, Schulungstools und die PartyOS-Entwicklungsplattform schrittweise zugänglich zu machen, damit Entwickler von der Hardware und der Low-Level-Steuerung bis hin zum Modelltraining und zur Bereitstellung mitwirken können.

„Humanoide Roboter sollten keine geschlossenen Systeme sein, die nur eine kleine Anzahl von Teams bauen kann, während alle anderen kaum mehr tun können, als zuzusehen", sagte Yi Huang, Gründer von RoboParty. „Wir möchten, dass RP1 zu einer offenen Plattform wird, auf die Entwickler zugreifen, die sie anpassen, trainieren und kontinuierlich verbessern können."

RP1 baut auf dem bewährten Open-Source-Roboterkörper und -Workflow von RPO, den Romomo-Aktuatormodulen und der RP Hand für dexteröse Manipulation auf, wobei sich PartyOS in den Bereichen humanoide Fortbewegung, wahrnehmungsgestützte Interaktion, Ganzkörpermanipulation und autonome intelligente Humanoide weiterentwickelt.

Die Mitglieder des Kernteams haben an der Yao-Klasse der Tsinghua-Universität, der Zhi-Klasse der Peking-Universität, am Harbin Institute of Technology, an der Stanford University, der Carnegie Mellon University, der Zhejiang-Universität und anderen führenden Einrichtungen studiert. RoboParty hat eine weltweite Community von mehr als 5.000 Entwicklern aufgebaut und wird im Oktober 2026 weitere Details zur Open-Source-Roadmap für RP1 bekannt geben; im vierten Quartal sollen dann umfassendere Software- und Hardware-Veröffentlichungen sowie ein Serienproduktionsprogramm folgen.

Medienkontakt: marketing@roboparty.com 

GitHub: https://github.com/Roboparty/roboto_origin

Website: https://roboparty.com/

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AfD-Ausschussvorsitze im Fokus: CDU in der Zwickmühle zwischen Abgrenzung und Einbindung

08.10.2026

Der hessische Ministerpräsident Boris Rhein (CDU) hat eine Neujustierung des Umgangs mit der AfD im Bundestag gefordert und damit eine innerparteiliche wie parlamentarische Grundsatzdebatte angestoßen. In einem Interview mit dem Magazin „Stern“ plädierte der CDU-Politiker dafür, der AfD die ihr nach dem üblichen Verteilungsschlüssel zustehenden Vorsitzendenposten in den Fachausschüssen des Bundestags nicht länger zu verwehren. „Die Partei ist gewählt, und so sollte man mit ihr auch umgehen“, sagte Rhein und verwies darauf, dass die AfD im hessischen Landtag und in anderen Länderparlamenten bereits Ausschussvorsitze innehat.

Im Bundestag verfügt die AfD wie die anderen Fraktionen über ein Vorschlagsrecht für bestimmte Ausschussvorsitze. Bisher scheiterte sie jedoch regelmäßig daran, dass ihre Kandidatinnen und Kandidaten bei den Wahlen in den Ausschüssen nicht die Unterstützung der Abgeordneten der übrigen Parteien erhielten und damit die nötigen Mehrheiten verfehlten. Eine Klage der AfD-Bundestagsfraktion vor dem Bundesverfassungsgericht blieb im September 2024 ohne Erfolg; Karlsruhe sah keinen Anlass, in das Verfahren der Ausschussbesetzungen einzugreifen. Politisch aber gewinnt die Frage durch Rheins Vorstoß neue Brisanz.

Rhein grenzt sich zugleich von einer inhaltlichen Annäherung an die AfD ab und lehnt ein Verbotsverfahren gegen die Partei ab. Er halte das vielzitierte Bild einer „Brandmauer“ für falsch, betonte der CDU-Landeschef. Für die Union gelte: „Wir grenzen uns klar von der AfD ab, aber wir grenzen die Partei nicht aus.“ Das müsse sich auch in der Parlamentsarbeit widerspiegeln. Anstelle juristischer Schritte warb Rhein dafür, die AfD politisch zu stellen: Die CDU müsse den Wählerinnen und Wählern „ein besseres Angebot machen“ und die „Deutungshoheit über die Alltagsfragen“ zurückgewinnen. Eine Zusammenarbeit mit der AfD setze aus seiner Sicht eine „Politik der klaren roten Linien“ voraus.

Die AfD bewertet die Äußerungen des hessischen Regierungschefs als Signal eines sich abzeichnenden Kurswechsels in der Union. Der Parlamentarische Geschäftsführer der AfD-Bundestagsfraktion, Bernd Baumann, sprach gegenüber der Nachrichtenagentur AFP von einem „überfälligen“ Schritt und einem Zeichen für ein „generelles Umdenken in der CDU“. Die Forderung nach Ausschussvorsitzen sei „nur der erste Schritt – weitere werden folgen“, prognostizierte Baumann. Angesichts jüngster Wahlergebnisse sehe er die Union unter Druck, ihre bisherige Ausgrenzungsstrategie zu überdenken. Koalitionsfraktionen im Bundestag wiesen einen von Rhein geforderten Kurswechsel allerdings zurück und halten bislang an der Linie fest, AfD-Kandidaten für Ausschussvorsitze nicht zu unterstützen.

In den Fachausschüssen des Bundestags wird ein Großteil der inhaltlichen Gesetzgebungsarbeit vorbereitet. Die Vorsitzenden spielen eine zentrale Rolle bei der Organisation der Beratungen und der Tagesordnungsgestaltung. Die Verteilung dieser Schlüsselpositionen erfolgt nach einem festgelegten Schlüssel zwischen den Fraktionen, doch bleibt die tatsächliche Besetzung an die Wahl durch die Ausschussmitglieder gebunden. Vor diesem Hintergrund berührt die von Rhein angestoßene Debatte nicht nur die Machtbalance zwischen den Fraktionen, sondern auch die Frage, wie das Parlament mit Parteien umgeht, die zwar demokratisch gewählt sind, von großen Teilen des Hauses aber weiterhin klar abgelehnt werden.